西門子S7-200SMART現貨CPUST30模塊程序操作 西門子S7-200SMART現貨CPUST30模塊程序操作
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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6. 分配程序庫使用的V地址區
7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明
輸入參數:
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驅動使能 |
| AckError | BOOL | 驅動故障應答 |
| SpeedSp | REAL | 轉速設定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅動的參考轉速[rpm]，對應于驅動器中的p2000參數 |
| ConfigAxis | WORD | 默認設置為16#003F，說明參看下表 |
| Starting_I_add | DWORD | V90 PN I 存儲區起始地址的指針 |
| Starting_Q_add | DWORD | V90 PN Q 存儲區起始地址的指針 |
ConfigAxis的各位說明：
| 位 | 默認值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅動器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數發生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續/凍結斜坡函數發生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉速設定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動電位計升速 |
| 位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數:
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅動處于禁止接通狀態 |
| ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90對應的輸出地址可從設備視圖中查看：
在主程序中調用MOV_W命令，發送對驅動的控制字及速度給定：
1. 通控制字進行驅動器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數值）
