西門子CPU314C-2DP中央處理單元代理商
點擊次數：978 更新時間：2020-09-21
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五、用DP總線對電機起、停及速度控制
S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。
(2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過標準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。
(3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數據傳送；當組態的報文結構 PZD>2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數據
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入Profibus 從站
例子：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序
(1) 控制驅動器運行：
通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器，該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控。控制程序見圖3。
（2）停止驅動器：
應發送控制字047E至驅動器。
（3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：
PLC接收狀態字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。
圖3. 控制程序
圖4. DB10
CPU 314C-2 DP 安裝有：
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。 - 擴展存儲器;
192 KB 高速工作存儲器（相當于約 64 K 指令），用于程序段執行，可以為用戶程序提供足夠的存儲器空間
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊，（4排結構） - MPI多點接口
內置 MPI 接口可以多同時建立 12 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。 - PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 314C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程). - 內置輸入/輸出；
在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路數字量輸入（所有輸入都可用作報警處理），16 路數字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)），使其可以成為上位控制系統。 - 口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。 - 塊加密；
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。 - 免維護的數據后備;
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有數據（大 64 KB）自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡，且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：
- 概要：
定義名稱、上位系統名稱和位置名稱 - MPI多點接口;西門子CPU314C-2DP模塊
定義站地址 - 啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監視時間 - 循環/時鐘存儲器；
定義大的掃循環描時間和負載設置時鐘存儲器地址 - 記憶性；
定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量 - 日時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期 - 周期中斷；
周期設定 - 系統診斷；
確定診斷消息的處理和范圍 - 時鐘；
設定AS內或MPI上的同步類型 - 防護等級；
定義程序和數據的訪問權限 - 通訊；
保留連接源 - PROFIBUS DP 主站/從站接口;
針對分布式 I/O 的用戶定義地址分配。對操作模式進行參數化，并組態使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區域。對時間同步進行參數化 - 數字量輸入/輸出
地址設定，輸入繼電器和過程中斷 - 模擬輸入/輸出
地址設置，對于輸入：溫度單元，測量類型，量程，以及干擾頻率；對于輸出：輸出類型和輸出范圍 - 集成功能“計數器”
設定地址，以及 “連續計數”“單次計數”“周期計數”“頻率測量”和“脈寬調制”模式下的參數分配 - 集成功能“定位器”
設定地址，“數字輸出定位”和“模擬輸出定位”參數 - 集成“規則”功能
顯示功能與信息功能
- 狀態和故障指示；
發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 測試功能；
可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。 - 信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局數據通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是服務器)
- 路由
- 數據記錄路由
集成功能
- 計數器；
4個計數器(高60kHz)，具有獨立方向的比較器，可直接連接到24V增量編碼器。 - 4通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 60 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內的件數）。 - 周期測量
4個通道。可測量計數信號的周期時間，計數頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調制；
4個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比。 - 定位控制
集成在操作系統中的 SFB 可通過 2 個數字量輸出或 1 個模擬量輸出對 1 個軸進行定位控制。 - 報警輸入（所有數字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內觸發響應。
應用描述
通過開放式用戶通信（Open User communication,OUC） S7-1200/1500 和 S7-300/400 CPU 可以使用集成的 PN/IE 接口進行數據交換。
OUC允許 CPU 與任何通信設備進行開放式數據交換。由于此通信僅由用戶程序中的指令進行控制，因此可以在程序中建立和終止事件驅動型連接。在運行期間，
也可以通過用戶程序修改連接。
對于具有集成 PN/IE 接口的 CPU，可使用 TCP、UDP 和 ISO-on-TCP 連接類型進行開放式用戶通信。
本應用介紹S7-1500與S7-300/400之間通過集成PN/IE接口進行TCP開放式用戶通信。
解決方案
對于S7-1500與S7-300/400之間進行開放式用戶通信，根據組態編程的方式不同，又可以分為：
* 用TIA Portal STEP 7在同一項目下組態編程
* 用TIA Portal STEP 7在不同項目下組態編程
* 不同項目下分別用TIA Portal STEP 7 組態編程S7-1500和用STEP 7 V5.x組態編程S7-300/400
下載附件中的文檔以第三種方式（即不同項目下分別用TIA Portal STEP 7 V1x組態S7-1500和以經典STEP 7V5.x組態S7-30/400）為例介紹如何實現S7-1500與S7-300/400的
TCP開放式用戶通信，并提項目程序下載。同時，也提供前兩種組態模式的項目程序下載，但沒有文檔說明，用戶可參考第三種模式的文檔。
對于同一項目下的程序，下載后類型為*.zap13的文件直接用TIA Portal STEP7 V13恢復打開（項目視圖---項目----恢復）。
對于不同項目下的程序，下載后類型*.zip的文件先解壓到文件夾，其中，解壓出來的*.zap13文件直接用TIA Portal STEP7 V13恢復打開（項目視圖下菜單：項目---恢
復），解壓出來的*.zip文件可直接用STEP7 V5.5恢復打開（菜單：文件---恢復）或再次解壓后由STEP7 V5.5打開。
