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該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統變量以及符合 PLCopen 的函數塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。
溫度控制工藝功能包 (TControl)
SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統變量進行訪問。
傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包
SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅動控制塊”(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環和閉環控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。
多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包
SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數據并通過以太網將數據提供給客戶端（例如，操作面板）。
SIMOTION I/O 交互功能庫
這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標準功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標準應用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。
SIMOTION 用戶程序
在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統一通過語言命令進行訪問。
因此，SIMOTION 應用程序的結構支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時間，因此簡化了運動順序的優化工作（無需 PLC/運動接口）、降低了工程成本并提高了產品質量和機器生產率（機器周期和輸出）。
SIMOTION 應用可通過不同方式編程：
SINAMICS 變頻器的深度集成允許：
除電氣傳動外，一個控制器內或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現彼此同步。這樣就可以實現集成自動化解決方案，例如在汽車工業中的輸送系統和沖壓生產線中，可在同一個系統中采用電氣傳動（卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機）
通過項目 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態項目中。
SIMOTION 等時模式
在 SIMOTION 系統中，所有組件（一個或多個控制模塊、傳動、同步 I/O）都與機器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應用還通過同步應用任務（在伺服與插補器周期中）與此周期同步。因此，等時模式遍布整個機器應用（對于分布式系統也是如此），這樣可帶來大量優勢：
模塊化概念 – 模塊化機器
SIMOTION 支持模塊化機器概念，進而可降低工程和調試成本，具體體現在：
模塊化的機器設計意味著可取得可擴展的解決方案和大型軸布置。標準化的模塊可輕松適應特定的要求，并可分別進行測試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機器。
通過 PROFIBUS 進行通信
在所有平臺上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：
基于以太網/PROFINET 的通信
所有平臺均提供以下基于以太網的通信功能：
SIMOTION IT
使用 SIMOTION IT，可通過工業以太網（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：
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SIMOTION運動控制系統采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統。
這種實時操作系統可對包含不同執行層次的執行系統進行組織。
執行系統
SIMOTION 執行系統會區分系統執行層和用戶執行層（任務）：
對系統進行總體操作所需的系統任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統任務中執行閉環位置控制和特性參數計算。
系統會定期執行系統任務。可以系統循環時鐘。
具有不同執行特性的執行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。
執行層定義了執行系統中程序的時間順序。每個執行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。
所有程序（因而所有任務）都可執行 PLC、工藝和運動控制任務。
任務相關執行的任務類型為：
同步任務與系統任務以及變頻器的控制循環或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。
借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ↔ 驅動器 ↔ I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。
應用程序具有以下執行層：
啟動任務
一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執行，控制系統啟動。
背景任務
BackgroundTask是循環執行的，并應用于一般的PLC任務。周期時間監控檢測BackgroundTask的處理時間。BackgroundTask 相當于 SIMATIC 控制系統的 OB1。
運動任務
MotionTasks 用于運動序列。
同一MotionTask中，指令序列通常連續執行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。
在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。
同步任務
在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統循環 SERVO 同步）。
IPO 同步用戶任務在插補循環 IPO 或減速循環 IPO2 前可即時同步開始執行。
可實現快速的運動控制反應以及閉環控制任務，這些閉環控制任務中，實際值的度和設點的輸出必須同步。
技術功能對象的參考變量在系統循環 IPO 和 IPO2 中進行計算。
因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現的機器行為。
DCC 任務
驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊上分配更高的同步執行水平（DCC的特殊任務）。
中斷任務
有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數化的。定期執行的任務通常放在此處。
