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從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調試工具“PCS7PIDTuner”來優化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數并給出優化參數的設置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數。

從PCS7V7.1開始，可以優化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調整步進控制器的馬達啟動時間。

要求：

西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

安裝相應授權。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權。

CFC已經編譯并下載到PLC中。

ES和PLC之間有在線連接。

對于控制回路需要了解以下幾方面：

1.控制對象的過程特性（是否存在積分環節）

2.控制回路狀態（手動或者自動）

3.控制器的階躍工作點

4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

說明：

以下以連續型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.請注意優化過程會干擾實際系統運行。如果影響了實際過程運行，在相應優化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現的后果。

2.在優化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

3.優化過程中，密切關注過程曲線記錄。

序號步驟

1為控制器優化做準備

優化之前，控制器需要切換到“優化”模式。可以在CFC中或者在上位機OS面板上設置。

在CFC中將“OPTI_EN”管腳設為“Enable”，這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。

2啟動PCS7的PID整定器

選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。

3設置曲線記錄參數

為了使當前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。

4啟動控制器優化

點擊"StartControllerOptimization"按鈕。

5讀取測量值（步驟1到5）

步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監視曲線記錄。這時可以取消過程仿真。

1.選擇過程特性（是否存在積分環節）

2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現階躍仿真的起始點

3.輸入新的設定值，實現階躍仿真

4.讀取測量值

5.取消過程仿真

6控制器的行為及結果（步驟6到8）

在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優化控制器參數仿真控制回路。可以通過不同階躍值和控制器參數來測試。

6.設置控制器行為（適當的擾動/適當的主控動作）

7.參數結果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

8.使用優化參數仿真控制回路

7設置控制器（步驟9）

后一步，決定是否采用老的還是新的設置。點擊“Finish”按鈕結束參數優化。

9.控制器參數選擇（老/新）

8關閉PID整定器

控制器已經采用新的參數設置。通過“Endandsave”按鈕關閉PID整定器。控制器被復位到初始的操作狀態。

 在STEP7SIMATIC管理器中，您可打開一個對話框，其中可確定塊文件夾的屬性，即在符號表變化后是否使用符號或值以打開塊。

    如果在SIMATIC管理器的塊文件夾中設置了符號優先級，即已為它們分配了一個地址優先級，并已刪除或修改符號表中的某個符號及其分配至一個值，則當調用S7-PDIAG時，將自動打開"地址優先級"對話框。

    這種情況下，"地址優先級"對話框允許重新給已存在的地址數值分配一個符號。

    復制項目和塊

    如何復制項目：

    在SIMATIC管理器中，請選擇要復制的項目并

    調用菜單命令文件>另存為。

    在"另存為"對話框中，確定是否需要重組或不重組保存文件。當工作于一個較早的或經常修改的項目時，應始終選擇"重組保存"，因為在此情況下系統將優化數據庫并檢查項目結構。

    在"項目另存為"對話框中，請新項目的名稱，如果需要，還可存儲位置。點擊"確定"，進行確認。

    當使用SIMATIC管理器復制項目或包含S7-PDIAG數據的塊時，請注意以下要點：

    當您已創建組并復制相應塊時，將不包括組信息。當您選擇在"塊"目錄中復制所有塊時，同樣不包括組信息。

    只有當選擇并復制完整的"塊"目錄或更目錄時才會包含組信息。

    而直接在"標準組"創建到S7-PDIAG中的全局錯誤定義只在"塊"目錄或更目錄復制到SIMATIC管理器時才會被復制。

    復制錯誤定義

    可復制錯誤定義并隨后將其粘貼到相同單元繼續編輯。

    按如下進行操作：

    從單元總覽中選擇要復制的錯誤定義。

    如下復制錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>復制，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"復制"。

    粘貼錯誤定義

    可從剪貼板中插入錯誤定義。

    按如下進行操作：

    在分級結構中選擇需要從剪貼板粘貼錯誤定義的對象。

    如下粘貼錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>粘貼，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"粘貼"。

    刪除錯誤定義

    可刪除不再需要的錯誤或監視定義。有三種方式可以做到：

    通過單元總覽刪除錯誤定義：

    在單元總覽中，選擇要刪除的錯誤定義。

    如何刪除監視定義：

    選擇菜單命令編輯>刪除，或

    右擊，調用右鍵快捷菜單命令"刪除"。

    如何通過LAD/STL/FBD編輯器刪除錯誤定義：

    在塊中選擇監視定義的初始診斷地址。

    如下打開"過程監視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監視，或

    右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    或

    打開LAD/STL/FBD中相應塊的"診斷"標簽。

    單擊欄選擇要刪除的錯誤定義。整行將相應地改變顏色。

    右擊鼠標調用右鍵快捷菜單中的菜單命令刪除。

    如何通過符號表刪除錯誤定義：

    在符號表中，選擇要刪除的監視定義地址。

    如下打開"過程監視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監視，或

    右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    編輯監視定義

    已創建的監視定義仍可在以后進行修改。

    按如下進行操作：

    如下所述打開想要改變的監視定義：

    在單元總覽中選擇監視定義。通過右擊或調用菜單命令編輯>對象屬性打開相應的對話框。

    或：

    通過LAD/STL/FBD編輯器選擇一個塊的初始診斷地址，然后通過菜單命令編輯>特殊對象屬性>監視或右擊打開"過程監視定義"。高亮顯示要修改的監視定義并單擊"編輯"。

    或

    在塊的LAD/STL/FBD編輯器中打開"診斷"標簽，然后選擇列中的相應監視。然后通過右擊打開右鍵快捷菜單并選擇菜單命令"對象屬性"或編輯表格中的框。

    或：

    在符號表中，請選擇要為其創建監視定義的符號地址，并右擊打開"過程監視定義"對話框。選擇要修改的監視定義并單擊"編輯"按鈕。

    可在"常規"標簽中編輯監視定義的常規信息。

    可在"定義"標簽中編輯確切的定義以及監視定義的類型(取決于監視邏輯)，并可修改延遲時間，啟用或禁用監視和初始值采集。也可編輯在出現錯誤后要在操作面板上顯示的消息。

    單擊"確定"或"保存"以確認條目并保存更改。

    通過F1鍵，可以調用有關在該對話框中輸入的數據的更多信息。

    單元分組