西門子變頻器MM440-12/2           西門子變頻器MM440-12/2

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優勢
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表1 動作的修飾詞 N 非存儲型 當步變為不活動步時動作終止 S 置位(存儲) 當步變為不活動步時動作繼續,直到動作被復位 R 復位 被修飾詞S,SD,SL,或DS起動的動作被終止 L 時間限制 步變為活動步時動作被起動,直到步變為不活動步或設定時間到 D 時間延遲 步變為活動步時延遲定時器被起動,如果延遲之后步仍然是活動的,動作被起動和繼續,直到步變不活動步 P 脈沖 當步變為活動步,動作被起動并且只執行一次 SD 存儲與時間延遲 在時間延遲之后動作被起動,一直到動作被復位 DS 延遲與存儲 在延遲之后如果步仍然是活動的,動作被起動直到被復位 SL 存儲與時間限制 步變為活動步時動作被起動,一直到設定的時間到或動作被復位 在圖17中，定時器T0的線圈應在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電，從這個意義上來說，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。步M1下面的轉換條件T0由在時時間到時閉合的T0的常開觸點提供。因此動作框中的T0對應的是T0的線圈，轉換條件T0對應的是T0的常開觸點。

S7-300 CPU 的六個性能等級

現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態控制器。
產品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們全集成自動化設計的一部分，是銷量的控制器。

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應用范圍

• 在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。

• 對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。

  西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

  西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

  西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

  西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

  西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

  6GK1561-1AA01

  SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）

  內存卡    

  6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

  6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

  6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

  6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

  6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

  6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

  西門子中國一級代理商產品遠銷：

   

  常見DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BB52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接 

• PLC輸入和輸出指令說明與舉例 LD：邏輯取指令，從母線開始取常開觸點。 LDI：邏輯取反指令，從母線開始取常閉觸點。 OUT：線圈的驅動指令。 指令說明： 1．LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。 2．OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態定時器、計數器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能使用。 3．OUT指令可作多次并聯使用。 舉例： (1) 梯形圖 ：如圖 (2) 程序清單 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系統的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。 圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
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• 將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下： 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。 2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。 畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
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• 第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件 PLC編程的一般步驟是什么？ 1．對于較復雜系統，需要繪制系統的功能圖；對于簡單的控制系統也可省去這一步。 2．設計梯形圖程序。 3．根據梯形圖編寫指令表程序。 4．對程序進行模擬調試及修改，直到滿足控制要求為止。調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。 1、 數據傳送指令 數據傳送指令包括MOV（傳送）、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML（取反傳送）、BMOV（數據塊傳送）、FMOV（多點傳送）、XCH（數據交換）。

  
  PLC在數控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

    PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

      (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

     (2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

      (3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

   

  
    PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

     日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是*一樣的。   

      在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

  在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復讀出。

   

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  機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介

  （1）控制系統

  有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

  （2）位置檢測裝置

  控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

  1、常規檢查與維護

  2、外部故障的排除方法

  1）總體檢查

   

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• 這里主要介紹MOV（傳送）指令。 傳送指令MOV將源操作數據傳送到目標，其指令代碼為FNC12，源操作數[S·]可取所有的數據類型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目標操作數[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如圖1所示，，當X0為ON時，執行連續執行型指令，數據100被自動轉換成二進制數且傳送給D10，當X0變為OFF時，不執行指令，但數據保持不變；當X1為ON時，T0當前值被讀出且傳送給D20；當X2為ON時，數據100傳送給D30，定時器T20的設定值被間接為10秒，當M0閉合時，T20開始計時；MOV（P）為脈沖執行型指令，當X5由OFF變為ON時指令執行一次，（D10）的數據傳送給（D12），其它時刻不執行，當X5變為OFF時，指令不執行，但數據也不會發生變化；X3為ON時，（D1、D0）的數據傳送給（D11、D10），當X4為ON時，將（C235）的當前值傳送給（D21、D20）。注意：運算結果以32位輸出的應用指令、32位二進制立即數及32位高速計數器當前值等數據的傳送，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如圖2所示，可用MOV指令等效實現由X0～X3對Y0～Y3的順序控制。 2、比較指令 比較指令有比較（CMP）、區域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。 CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中。在圖3中，當X0為ON時，將十進制數100與計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中，若100＞C2的當前值時，M0為ON，若100=C2的當前值時，M1為ON， 若100＜C2的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態保持不變。 ZCP指令的功能是將一個源操作數[S·]的數值與另兩個源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大于[S2·]。在圖4中，當X1為ON時，執行ZCP指令，將T2的當前值與10和150比較，比較結果送到M0～M2中，若10＞T2的當前值時，M0為ON，若10≤T2的當前值≤150時，M1為ON，若150＜T2的當前值時，M2為ON。當X1為OFF時，ZCP指令不執行，M0～M2的狀態保持不變。 3、加1指令和減1指令 加1指令INC和減1指令DEC的操作數均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標志、借位標志和進位標志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動加1，DEC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動減1， 如圖5所示，當X0每次由OFF變為ON時，D20中的數自動增加1，當X1每次由OFF變為ON時，D21中的數自動減1。 若用連續執行型加1指令INC或連續執行型減1指令DEC，當條件成立時